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动力机械臂
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热室动力机械手在乏燃料处理厂房应用非常广泛，可用于高放废物的整备、暂存，也可用于高放核废物的处置。热室动力机械手系统主要由动力手臂、大小车及其驱动装置、伸缩筒系统、摄像系统、电缆及其贯穿件、运行轨道、应急回收系统、更换装置和操作工具及控制系统（安全限位）等模块组成。动力机械手可以应用于在有辐射或者人类无法亲临现场的环境中，通过远程控制和视频系统完成对目标部件的检查、装配、拆卸、焊接、运输、去污、储存、修复、分解等操作，具有远程操作、覆盖范围大、柔性强、操作灵活、作用力大、抗辐射等特点。
